upper quadrant semaphore signal

中文翻译上象限臂形号志

同义词释义

1)upper quadrant semaphore signal,上象限臂形号志

2)upper quadrant signal,上象限号志

3)upper quadrant three position signal,上象限三位号志

4)lower quadrant signal,下象限号志

5)signal arm,号志臂

6)Arm configuration signs,臂形标志

According to the position vector and position transformation matrix,a inverse kinematics algorithm is established based on arm configuration signs.

本文分析了PUMA机器人位置结构和姿态结构的特点 ,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵 ,在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法 ,在MATLAB5 3上建立仿真实验系统 ,验证该算法的有效性。